Kardan Mili yani yaygın olarak bilinen; şaft ismiyle bilinmektedir. Döndürme momentinin vites kutusundan çıkmasıyla birlikte başlayan hareketin, torku diferansiyele aktarılma olayı kardan mili ile mümkün olmaktadır. Yani kardan milinin görevi basitçe açıklamak gerekirse, vites kutusunun milinden çıkan hareketin tekerleklere aktarması olayıdır.